鄭州自動(dòng)化控制柜-保壓自動(dòng)化控制柜-繼飛機(jī)電(多圖) ：

每天都給大家講該怎么使用PLC，一臺(tái)二手PLC怎么也得大幾百，如果是一手PLC那肯定要上千塊了，所以今天暫時(shí)不說怎么用的問題，給大家講講PLC該怎么保養(yǎng)。

適當(dāng)?shù)膶?duì)PLC設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)，可以延長使用壽命，給自己節(jié)省不少錢，下列分享一些三菱PLC保養(yǎng)的要點(diǎn)：

一、保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整規(guī)定

（1）、每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；

（2）、對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓；

二、設(shè)備定期清掃的規(guī)定

（1）、每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；

（2）、每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng)；

三、檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程

（1）、檢修前準(zhǔn)備好工具；

（2）、為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；

（3）、檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

四、設(shè)備拆裝順序及方法

（1）、停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；

（2）、把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從運(yùn)行轉(zhuǎn)到停位置；

（3）、關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

（4）、把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；

（5）、CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；

（6）、安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行；

五、檢修工藝及技術(shù)要求

（1）、測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬用表測(cè)量

（2）、電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；

（3）、在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

（4）、在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失；

（5）、輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮；

（6）、撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；

（7）、更換元件不得帶電操作；

（8）、檢修后模板安裝一定要安插到位。

PLC的容量包括I／O點(diǎn)數(shù)和用戶存儲(chǔ)容量?jī)蓚€(gè)方面。

(一)I／O點(diǎn)數(shù)的選擇

PLC平均的I／O點(diǎn)的價(jià)格還比較高，因此應(yīng)該合理選用PLC的I／O點(diǎn)的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭(zhēng)使用的I／O點(diǎn)少，但必須留有一定的裕量。

通常I／O點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對(duì)象的輸入、輸出信號(hào)的實(shí)際需要，再加上10％~15％的裕量來確定。

(二) 存儲(chǔ)容量的選擇

用戶程序所需的存儲(chǔ)容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān)，而且還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的程序員和一個(gè)初學(xué)者，在完成同一復(fù)雜功能時(shí)，其程序量可能相差25％之多，所以對(duì)于初學(xué)者應(yīng)該在存儲(chǔ)容量估算時(shí)多留裕量。

PLC的I／O點(diǎn)數(shù)的多少，在很大程序上反映了PLC系統(tǒng)的功能要求，因此可在I／O點(diǎn)數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲(chǔ)容量后，再加20％~30％的裕量。

存儲(chǔ)容量（字節(jié)）＝開關(guān)量I／O點(diǎn)數(shù)×10 ＋ 模擬量I／O通道數(shù)×100

另外，在存儲(chǔ)容量選擇的同時(shí)，注意對(duì)存儲(chǔ)器的類型的選擇。

PLCI/O模塊的選擇步驟與原則

一般I／O模塊的價(jià)格占PLC價(jià)格的一半以上。PLC的I／O模塊有開關(guān)量I／O模塊、模擬量I／O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I／O模塊，其電路及功能也不同，直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價(jià)格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇。

（一）開關(guān)量I／O模塊的選擇

1. 開關(guān)量輸入模塊的選擇

開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的開關(guān)信號(hào)，過載保護(hù)自動(dòng)化控制柜，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

1）輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí)

開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。

開關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)的電壓等級(jí)有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。話?Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場(chǎng)合，如5Ｖ輸入模塊遠(yuǎn)不得超過１０米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。

2）輸入接線方式

開關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式，

匯點(diǎn)式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端（COM）；而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯點(diǎn)式的高，如果輸入信號(hào)之間不需要分隔，一般選用匯點(diǎn)式的。

3）注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量

對(duì)于選用高密度的輸入模塊(如32點(diǎn)、48點(diǎn)等)，應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過輸入點(diǎn)數(shù)的60％。

4）輸入門檻電平

為了提高系統(tǒng)的可靠性，組裝自動(dòng)化控制柜，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)，具體可參閱PLC說明書。

2. 開關(guān)量輸出模塊的選擇

開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

1）輸出方式

開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。

繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。

對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。

2）輸出接線方式

開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式，

分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級(jí)的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。

3）驅(qū)動(dòng)能力

開關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動(dòng)能力)必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。

4）注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量

選擇開關(guān)量輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個(gè)220V／2A的８點(diǎn)輸出模塊，保壓自動(dòng)化控制柜，每個(gè)輸出點(diǎn)可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般來講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60％。

5)輸出的上限電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)

開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的上限電流。另外，晶閘管的上限輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。

（二）模擬量I／O模塊的選擇

模擬量I／O模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與PLC內(nèi)部總線相連，同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A／D）模塊是將現(xiàn)場(chǎng)由傳感器檢測(cè)而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出(D／A)模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)輸出。

典型模擬量I／O模塊的量程為-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根據(jù)實(shí)際需要選用， 同時(shí)還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。

一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來直接接收低電平信號(hào)（如RTD、熱電偶等信號(hào)）。

(三)特殊功能模塊的選擇

目前，鄭州自動(dòng)化控制柜，PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I／O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I／O模塊，如高速計(jì)數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。

LC的控制從來都是針對(duì)受控整體的，因此涉及到PLC的工作一定由團(tuán)隊(duì)來完成。

以我設(shè)計(jì)的PLC測(cè)控系統(tǒng)為例。

我們看下圖：

這張圖看似簡(jiǎn)單：各臺(tái)變壓器平時(shí)各自對(duì)各自的母線供電，閉合本段的主進(jìn)線開關(guān)即可，當(dāng)某變壓器失壓后，就閉合母聯(lián)開關(guān)，從相鄰系統(tǒng)獲取電能。當(dāng)然要配套拋三級(jí)負(fù)荷的操作。這叫做備自投操作。

問題是：當(dāng)電壓恢復(fù)后，是不是再把母聯(lián)開關(guān)打開，讓系統(tǒng)再次失壓，然后再閉合本段進(jìn)線？

對(duì)于工廠，特別是化工廠是不允許的，因此需要讓兩臺(tái)變壓器并列供電，然后再切斷母聯(lián)。這叫做倒閘操縱。

如果是有發(fā)電機(jī)供電，則需要讓發(fā)電機(jī)與市電并列。這時(shí)就需要配套同期操作。

上述這些操作均可通過繼電器邏輯來實(shí)現(xiàn)。但如果系統(tǒng)特別重要，控制特別復(fù)雜，則需要用PLC來執(zhí)行邏輯控制。例如石化廠、機(jī)場(chǎng)、地鐵、計(jì)算機(jī)中心等等。

這里涉及到的供電電流可達(dá)6300A。其中還有大量的電動(dòng)機(jī)MCC測(cè)控及饋電PCC測(cè)控，要配套通信管理機(jī)，當(dāng)然也要編程。

這么大的系統(tǒng)，顯見單靠一個(gè)人是無法完成的，必須依靠團(tuán)隊(duì)。

我作為主設(shè)，需要設(shè)計(jì)全系統(tǒng)的方案，繪制全系統(tǒng)的系統(tǒng)圖、開關(guān)柜結(jié)構(gòu)圖，確定所有元器件提交采購，繪制一次回路和二次回路接線圖給車間生產(chǎn)，繪制出廠圖供售后服務(wù)和用戶，其中包括PLC和各種測(cè)控裝置、通信管理機(jī)的外圍接線圖。

接著編寫PLC的控制邏輯和通信管理機(jī)程序。當(dāng)售后服務(wù)在用戶處安裝完開關(guān)柜后，我出差到現(xiàn)場(chǎng)輸入程序，并參與總調(diào)。

后的文件歸檔當(dāng)然也要自己做。

由此可見，PLC不過是其中的極xiao部分而已。

這種工程很鍛煉人。一個(gè)工程下來，會(huì)學(xué)到大量的工程經(jīng)驗(yàn)，收獲的比付出的要多得多。

國內(nèi)實(shí)踐中，很多中小型項(xiàng)目都是個(gè)人完成，或者說至少以個(gè)人為主完成的，其他隊(duì)友主要起輔助作用。但是從軟件工程的角度，這樣的分工主要是由于缺乏整體的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，缺乏統(tǒng)一規(guī)劃，沒有辦法模塊化完成工作，這樣其實(shí)也不利于企業(yè)規(guī)范的建立，因此，如果有可能，還是要團(tuán)隊(duì)協(xié)作來進(jìn)行設(shè)計(jì)。

從題主的問題看，選型、程序，文檔這些在大部分國內(nèi)的做工程的公司里都是獨(dú)立完成的。千wan級(jí)及以下的工程很少有團(tuán)隊(duì)合作來完成這些工作。程序和系統(tǒng)設(shè)計(jì)在工程項(xiàng)目中技術(shù)含量其實(shí)并不高，總體的預(yù)算也很少。我在多個(gè)公司里兼職做系統(tǒng)設(shè)計(jì)，編程，調(diào)試。很多大型的公司一個(gè)會(huì)寫程序的人都沒有，多數(shù)是在2-3個(gè)，每個(gè)人同時(shí)在做多個(gè)項(xiàng)目，忙不過來的時(shí)候我的生意就來了。

工作中接觸過很多國外的知名公司， 比如有一位知乎大拿在的Abb，他們不管項(xiàng)目大小，總是好幾個(gè)人同時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)，duo的一次是5個(gè)寫程序的人。不過那個(gè)項(xiàng)目是億元級(jí)別的，一個(gè)熱軋線的改造。如果我能代表國內(nèi)的公司的話，那國內(nèi)工程師的目標(biāo)是滿足客戶的需求，某些傳統(tǒng)跨國大企業(yè)的目標(biāo)是達(dá)到自己的標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)里很多東西是客戶根本就不了解更不懂的潛在因素。

曾經(jīng)與一個(gè)德國專家在同一個(gè)項(xiàng)目里共事，我們分屬兩個(gè)公司，有一部分?jǐn)?shù)據(jù)通過一條網(wǎng)線傳輸，網(wǎng)線由他們供貨，但是拿到現(xiàn)場(chǎng)的線短了，甲方說可以免費(fèi)提供一個(gè)，但被拒絕了，原因是不符合他們自己的要求，后是從他們的中國公司郵寄了一根。

項(xiàng)目大小決定個(gè)人還是團(tuán)隊(duì)。

一般來說，幾十個(gè)測(cè)點(diǎn)的項(xiàng)目應(yīng)該個(gè)人能完成，用時(shí)應(yīng)該一個(gè)月內(nèi)，上百點(diǎn)甚至上千點(diǎn)的項(xiàng)目肯定是一個(gè)團(tuán)隊(duì)，用時(shí)可能幾個(gè)月到一兩年，團(tuán)隊(duì)分工大致有項(xiàng)目經(jīng)理、負(fù)責(zé)硬件接線和調(diào)試的工程師、負(fù)責(zé)控制方案設(shè)計(jì)的工程師，負(fù)責(zé)系統(tǒng)組態(tài)和調(diào)試的工程師等等

這個(gè)問題提得很搞笑。

做一家3口的飯一個(gè)人就夠了。做全公司一兩千人的中午飯?jiān)僭趺匆惨獛资?hào)人。